【Industrial Diseinuko Produktuen Garapena】 Jatetxe Zerbitzua Bidaltzeko Robota

1、 Teknologia mugikor autonomoa
Jatetxean aske mugitzeko, jangelako robotak teknologia mugikor independentearen laguntza behar du.Horien artean, roboten posizioaren nabigazio-teknologiak jatetxeko roboten kokatzearen, mapak sortzearen eta bideen planifikazioaren (mugimenduaren kontrola) arazoak konpontzen ditu;SLAM teknologiak berehalako kokapen eta mapa eraikitzeko arazoa konpontzen du ostalaritzako robota ingurune ezezagun batean exekutatzen denean.
2、 Ingurumena sentsibilizatzeko teknologia
Elkarrekiko esperientzia adimenduna gauzatzeko, jantokiko robotak ingurumen-kontzientzia jakin bat izan behar du.Sentsore anitzeko fusioa ingurumena sentsatzeko teknologiaren joera nagusia da, ikus-ezagutza, argi egituratua, uhin milimetrikoen radarra, ultrasoinua, laser radarra, etab.
3、 Hizketa-aitortzeko teknologia
Hizketa ezagutzeko teknologiak seinaleen prozesamendua, ereduen ezagutza, probabilitateen teoria eta informazioaren teoria, soinuaren mekanismoa, adimen artifiziala eta beste alor batzuk ditu.Robotaren hizketa-ezagutzaren azken helburua da robotari pertsonen ahozko hizkuntza ulertzea eta, ondoren, ahozko hizkuntzan jasotako eskakizun edo eskakizunei ekintza edo hizkuntza erantzun zuzena ematea.
4, Xasisaren teknologia
Jangelako robotaren xasisa gurpildun plataforma mugikor batez osatuta dago, gurpildun robot mugikor independente gisa har daitekeena, transmisio-osagaiak, serbo-motorrak, bateria kargagarriak eta kontrol-taulak barne.Ostalaritzako robotaren goiko aldea robot humanoidearen gorputza da gehienbat, eta hankaren behealdea gurpildun robot mugikorren plataforma bat da.
5, Smart chip teknologia
Smart chip ostalaritzako robotaren garuna da, txip orokorra eta txip berezia barne.Robotentzat, erabilera orokorreko txipak eta erabilera bereziko txipak beren abantailak dituzte.Etorkizunean, beren eginkizunak beteko dituzte, sare neuronal sakonak eta GPUak eta FPGAak barne, PUZ tradizionalak baino hobeak dira eragiketa konplexuak konpontzeko.Gaur egun, ROS sistema eragile nagusia Android da.
6、 Makina anitzeko programazio teknologia
Bazkariak banatzeko hainbat robot elkarrekin zerbitzatzen dutenean, hala nola, agurra, gida-erraila eta gida-erraila otordu anitzeko robotak, beharrezkoa da makina anitzeko programazio-teknologia erabiltzea bazkari-robot bakoitza funtsezko puntuetan koordinatzea eta bateratua izan dadin, hala nola, lan bateratua, lan bateratuaren ondoren kargatzea, hau da, bazkari-roboten funtsezko aplikazioa.